从2025年6月递交科创板上市申请到11月21日成功过会，易思维（杭州）科技股份有限公司（以下简称“易思维”）用时仅5个月。在过会同一天，易思维也已提交注册，距离IPO仅一步之遥。
这家国家重点“小巨人”企业能力不俗，作为国内最早规模化为汽车制造提供机器视觉设备的企业之一，打破了国外厂商的长期垄断。
根据弗若斯特沙利文的统计，2024年度易思维在中国汽车制造和汽车整车制造机器视觉市场的市占率分别达到13.7%和22.5%，均位居行业第一。
2024年，中国汽车整车制造机器视觉产品的国产化率为31.7%，其中22.5%来自易思维。
不过，招股书同时也披露了易思维面临的一些挑战：重要股东在公司IPO前夕巨额套现离场，应收账款超1.3亿，公司现金储备出现萎缩，对赌协议阴霾未散。
这些情况也为这家汽车制造机器视觉龙头企业的未来发展带来不确定性。
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天津大学博士创业，上市前股东套现1.8亿离场
尽管易思维是以杭州公司冲刺IPO，但这家公司及其创始人与天津这座城市也有很深的渊源。
易思维的创始人郭寅出生于1986年，在天津大学求学直至2013年（时年27岁）博士毕业，随后两年进入清华大学精密仪器系当博士后、助理研究员，从事激光及光电测试技术研究，2015年10月回到天津大学任教
2016年6月，时年30岁的郭寅在天津创办了天津易思维，2017年12月又在杭州设立了杭州易思维，并收购了天津易思维。
郭寅作为负责人承担过国家自然科学基金青年科学基金项目、国家重点研发计划“智能机器人专项”课题、天津市智能制造科技重大专项等，曾获得2016年度教育部技术发明一等奖、2021年度天津市科学技术进步特等奖等奖项。
2018年5月，郭寅离开天津大学教学岗位，专心经营易思维，公司自此步入发展快车道。
2020年1月，易思维收购以焊缝检测产品为主的德国EHR公司，借此完善其在汽车制造焊接工艺环节机器视觉解决方案的布局，并拓展海外客户。
2019年10月和2022年10月，易思维又两次收购了杭州禹奕的股份，并成为其控股股东。后者是一家以自动打磨抛光产品为主业的创业公司，易思维借这一收购案实现了其自动化“检测+磨抛”的整体解决方案。
创业过程中，郭寅带领易思维获得过国投基金、海邦展优、苏州方续、天津海棠、景宁鑫谷、高新科创、维科控股等机构的投资。
截至IPO前，郭寅合计控制易思维公司56.13%股份。其余股东包括海邦展优持股3.24%、景宁鑫谷持股2.6%、常州方广持股1.49%、盛际福源持股1.18%、高新科创和芯泉创投分别持股1.17%。
值得一提的是，在易思维上市前夕，原本持有其5.66%股份的股东国投基金选择了套现离场，原因是易思维在2024年触发了与国投基金的对赌协议。
易思维未能在2024年6月30日完成证监局辅导验收，进而导致公司未能于2024年9月30日完成合格首次公开发行股票并上市，国投基金有权要求实控股东回购其持有的易思维股权。
最终，国投基金于2025年3月套现1.8亿元以后，退出了易思维的股东行列。
紧接着在2025年4月，易思维实控人郭寅也曾分别转让13.89万股股份和41.67万股股份给叶建毅和许建飞，套现总额为2000万元。
对于一家即将上市的公司而言，股权结构的稳定性和核心股东的长期信心是衡量其投资价值的关键标尺。国投基金与郭寅的先后套现，也可能引发市场对于易思维股权结构稳定性和核心股东战略意图的深度审视。
而且易思维的对赌协议阴霾未散，如果易思维未能于2026年12月31日前完成首次公开发行并上市，部分投资方有权要求团队股东回购其持有的股权。
因此尽早上市，不仅能让易思维为公司的项目募集资金，同时也可以解除对赌协议的相关回购风险。
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2025年前三季度持续亏损，存在业务结构单一风险
经过近10年的发展，易思维专注于为汽车整车制造及零部件制造过程中的各工艺环节提供机器视觉解决方案，已研发10余款产品，实现了面向冲压焊装、涂装、总装、电池、压铸六大工艺环节的大规模及系统化应用。
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图 / 绿色区为已覆盖场景，蓝色区是正在拓展场景（图源：招股书）易思维的主营业务包括汽车制造领域、轨道交通领域、航空及其他领域三大类。
其中汽车制造领域在2022年至2025年上半年（以下简称“报告期内”）的营收占比一直超过9成，分别为93.25%、96.42%、96.68%及97.45%。
因此易思维存在业务结构相对单一的风险，一旦汽车制造行业出现需求波动，易思维的业绩也会随之受影响。
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图 / 招股书而被易思维视为“第二增长曲线”的轨道交通领域业务，其营收占比在报告期内占比较低，且业绩不稳，占比分别仅为0.31%、0.09%、2.01%及1.56%。
而航空及其他领域的营收占比呈现出逐年下降的趋势，分别为6.44%、3.49%、1.31%、0.99%。
2022年到2024年，易思维的年营收分别为2.23亿元、3.55亿元及3.92亿元，年均复合增长率为32.59%；净利润分别为510.42万元、5776.48万元和8451.53万元，年均复合增长率为306.92%，这三年的业绩涨势非常不错。
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图 / 招股书但2025年业绩出现了一些波动，尤其是净利润方面，易思维将出现负增长或增速放缓的情况。
据招股书披露，易思维预计2025年将实现营收4.33亿元至4.52亿元，同比增长10.25%至15.21%，较2024年的营收增速10.42%还有继续提升的可能。
但易思维预计净利润将在7573.26万元至8825.92万元之间，同比增长将在-10.39%至4.43%之间。这将降远低于2024年净利润同比增长46.3%的数据，增速放缓已成定局。
不过，服务于汽车行业也给易思维的业绩带来另外一个特点——公司产品收入确认集中在四季度，上半年收入通常占全年收入比重仅为26%至34%左右。
2025年上半年，易思维的营收为1.25亿元，同比增长13.01%，同期出现净亏损653.69万元，亏损同比收窄37.33%。易思维表示上半年的亏损主要系国内汽车主机厂及配套产业“年底结算”的行业习惯所致。
易思维2025年前9个月呈现出“增收却增亏”的态势，营收为2.04亿元，同比增长12.87%，然而同期净亏损达到937.17万元，同比扩大143.01%。
图 / 易思维2025年前9个月业绩（图源：来自招股书）其中一个重要原因是2025年前三季度，公司计入当期损益的政府补助同比减少了1245.63万元。
从更长期的数据来看，在报告期内，易思维的业绩对财政补助和税收优惠存在较大依赖。
财政补助和税收优惠对该公司各期净利润的影响金额分别为2060.63万元、3628.92万元、3914.02万元及792.33万元，占各期净利润的比例分别为403.71%、62.82%、46.31%及-121.21%。
图 / 易思维的政府补助情况（图源：来自招股书）
]article_adlist-->具体而言，2022年易思维的净利润很大程度上依赖补助，补助金额远超净利润，可视为盈利对补助有高度依赖。
2023年和2024年，补助依然是公司盈利的重要组成部分，是盈利的关键支撑因素；而到了2025年上半年，政府补助的减少则导致了公司亏损的进一步扩大。
报告期内，易思维的毛利率分别为62.53%、64.68%、65.54%和61.22%，同行业可比公司的平均毛利率分别为53.68%、53.15%、54.56%及56.06%。
可见，易思维的毛利率与同行业公司相比处于较高水平。
]article_adlist-->比情况（图源：招股书）
但同期易思维的费用金额（销售费用、管理费用、研发费用和财务费用）占比也明显高于同行业可比公司，高费用占比压缩了易思维的利润空间。
未来，易思维仍需要继续提升自身的造血能力，同时需要努力降低公司的经营成本。
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应收账款超1.3亿元，曾受高合汽车、威马汽车拖累
「创业最前线」发现，易思维所面临的严峻挑战还来自于回款效率和现金流方面。
这就不得不提及易思维的客户情况。
易思维招股书披露，公司的直接客户主要为线体集成商，2025年的前五大直接客户分别为中汽工程、巨一科技、一汽集团（既是线体集成商，又是终端客户）、哈工智能和广州力得技术有限公司。（编者按：线体集成商通常指专注于生产线系统集成的供应商。）
易思维的终端客户为汽车整车厂和零部件厂，终端客户包括一汽-大众、上汽大众、广汽丰田、上汽通用、北京奔驰等主流合资品牌；比亚迪、江淮、奇瑞、广汽、东风等传统自主品牌。
此外，还有零跑、蔚来、理想、小米、小鹏等新势力品牌；B公司、沃尔沃、Rivian等国际车企；以及海斯坦普、卡斯马、本特勒、拓普、华翔、汇众等国内外知名汽车零部件企业。
报告期内，易思维向前五大客户销售的金额占公司总销售额的比例分别为41.1%、38.08%、37.21%及52.93%。2025年上半年对前五大客户的依赖程度较高。
报告期各期末，易思维已针对客户计提的坏账准备分别为1348.25万元、1813.32万元、2218.28万元和1880.00万元。
易思维单项计提坏账准备应收款主要是终端整车厂项目暂停，暂停的项目包括威马汽车（温州工厂、黄冈工厂）、电咖汽车绍兴工厂、天际汽车长沙工厂、华人运通（包括青岛工厂、盐城工厂）。
其中华人运通就是高合汽车的母公司。因此易思维的业绩也受到了威马汽车、高合汽车这些公司工厂项目暂停的拖累。
易思维在招股书中坦言，公司所处的汽车行业存在项目周期长、结算周期长的特征。
报告期各期末，易思维应收账款、合同资产及其他非流动资产中合同资产账面余额合计分别为1.37亿元、1.85亿元、2.31亿元及2.13亿元，占当期营收的比例分别为61.4%、52.11%、58.77%及170.42%。
其中报告期内，易思维的应收账款的账面价值分别约为8286.83万元、1.11亿元、1.35亿元、1.33亿元，占公司流动资产的比例分别为16.76%、18.72%、19.89%、20.57%，呈现逐年升高趋势。
以2025年上半年为例，应收账款与合同资产合计占营收的比例高达170.42%，这意味着易思维近1.7倍的收入未实际回款。同时，应收账款占比持续升高也会挤压易思维的资金流动性。
]article_adlist-->报告期内，易思维的经营活动产生的现金流量净额分别为2562.16万元、4542.36万元、2594.73万元及1014.69万元。
期末现金及现金等价物余额分别为1.71亿元、2.03亿元、7497.88万元、6315.47万元。现金储备从2023年末的2.03亿降至2025年上半年末的6315.47万元，18个月内降幅达68.9%，显示易思维的抗风险能力显著变弱。
此外，易思维在公司内控方面也需要时刻保持警惕，招股书披露，易思维员工在2022年7月和8月为境外子公司转账时未核实付款账号信息的真实性，遭遇诈骗，涉案金额共计约13.72万欧元。
2024年，易思维对客户天津福臻的974.07万元收入，在“无验收单”的情况下确认了收入，此举也曾在监管问询时遭到追问。
这些事件都在提醒易思维，在追求业绩增长的过程中，切勿忽视财务的严谨性和内控的规范性。
综合来看，易思维无疑是一家在技术和产品上具备核心竞争力的公司，它成功打破了国外企业的垄断，并在细分市场做到了领先。科创板的大门对易思维来说也已经近在咫尺。
但未来易思维仍需要直面诸多挑战：当政府补助退潮遭遇公司盈利的脆弱、当业务的单一依赖适逢汽车行业周期的变动，还有居高不下的应收款项与持续减少的现金储备，再加上国际巨头整合导致竞争加剧……
易思维的上市绝不会是终点，反而像是一场严峻考验的序幕。
*注：文中题图及未署名图片来自摄图网，基于VRF协议。
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